套筒补偿器在上世纪六十年代时就已经开始使用了，这时是套筒补偿器的初始阶段，也是套筒补偿器的*基本的形式，后来随着科技的进步，套筒补偿器的形式出现了很多，这些都是由普通的结构形式发展起来的。

      套筒补偿器在普通型的外套管两个方向均都有伸缩芯管，补偿量为普通补偿量的两倍，用于双向补偿，称为双向补偿套筒补偿器。

还有一种套筒补偿器为消除介质压力的套筒补偿器，固定支座轴向力，这种补偿器称为平衡式套筒补偿器，压力平衡式套筒补偿器，无推力套筒补偿器等。结构形式分为旁通式和活塞平衡式和平衡转角式几种。

      旁通式结构，可知管道的热伸长是通过甲管在套筒中移动实现补偿的，介质流动不是直接由甲管流入乙管，而是经过旁通管实现的。这样在一个补偿器中就有了一对甲乙封头，介质压力产生的水平推力F1、F2在补偿器中实现了平衡。这一结构还可以看成是方向补偿器的型式，管道伸缩是采用套筒式的结构。

      活塞自动平衡型补偿器如图4所示。在芯管外安装了一个环形活塞，并使活塞的总面积等于芯管的截面积，这是实现自动平衡的技术核心。此结构的受力分析如下；假定在一段管道上安装了“活塞自动平衡型补偿器”，F1，F2为介质压力产生的轴向推力，其方向相反，大小相等，这两个力分别作用在套筒的左右连接管道上，若不能平衡，就应分别有左右两段管道上的固定支架承受。现在采用附加活塞体，活塞体内的介质通过连通孔3与管道相连，介质压力同样作用在活塞体1上，活塞的面积等于管道的截面积，则F1＝F1，F1通过活塞拉杆与左面套筒相连接，F2、F1是一对作用力和反作用力，大小相等，方向相反，于是F2＝F1、F2＝F1。这样两对作用力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，使介质压力产生的轴向力得到了平衡。

       以上两种结构在管道试压时，再也不会出现自东拉开的问题，也不会使套筒相对安装位置发生移动，便于施工、安装。

     平衡转角式结构补偿功能是依靠芯管移动实现的，由于介质流动转向在芯管端出现盲板，因此管段中，介质产生的轴向力在两端得到平衡。结构的基本形式有两种，可以根据管路布置选用。

        一次性套筒补偿器用于直埋管道预热膨胀后在a、b两接触面处焊死，外套管和芯管不能再做相对移动，然后填埋，所以称一次性补偿器。